激光叉車AGV的導航方式和形式特點

來源：丹巴赫機器人 時間：2020-12-22 16:40:45

激光叉車AGV是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設備，主要用于各種物料運輸，為系統(tǒng)的靈活性、集成性和運行提供了重要保障。激光叉車是利用激光雷達作為傳感器探測外界環(huán)境，從而進行導航和定位。

激光導航AGV與其他導航方式相比，激光AGV具有更高的可靠性和靈活性，廣泛應用于制造業(yè)的各個領域。

1、基于反射標記的激光導航

在激光叉車AGV的行進路線周圍布置了足夠數(shù)量的激光反射標記，激光雷達探測并識別用于導航的反射標記。該導航方法穩(wěn)定可靠，定位精度高，算法復雜度低，對外界環(huán)境要求低，應用廣泛。

2、基于外部自然環(huán)境

這種導航也稱為自然導航，它以AGV激光雷達探測到的輪廓信息作為導航的參考。無需安裝激光反射標記，減少了AGV系統(tǒng)的安裝和調試時間，提升了AGV系統(tǒng)的靈活性。

3、基于反射標記和自然環(huán)境的復合

復合導航一方面利用周圍的自然環(huán)境信息進行AGV定位，另一方面在環(huán)境識別性差或需要定位的平臺區(qū)域布置反射標記，以解決激光叉車AGV的實時定位問題。

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